● 摘要
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础，数控加工柔性好，自动化程度高，特别适宜加工轮廓形状复杂的曲线、曲面零件，目前数控加工正朝着高速、高效、高精度、高可靠性方向发展，既提高了加工效率又缩短了加工时间，研究数控系统和加工技术对实现面齿轮的高效加工具有重要的理论和实用价值。 本文通过对现有的典型数控系统进行分析和比较，针对现有数控系统进行比较分析，根据面齿轮滚齿加工特点，研究了数控系统的组成，分析了几种典型数控系统的特点以及数控系统PLC控制原理，研究了伺服系统电机控制方法，实现了直流伺服电机的位置闭环控制。研究了开放式数控系统的组成及控制原理，对开放式数控系统的总线结构及软PLC编程技术做了相关研究，研究了EtherCAT总线工作原理及各轴运动控制PLC实现，通过对滚齿加工原理分析，用Visual Basic编写了面齿轮滚齿数控加工专用程序，通过输入需要加工的面齿轮参数，刀具参数及加工参数后得到加工过程的G代码，通过调用生成的G代码能实现面齿轮的数控加工，研究了各轴运动控制及面齿轮数控加工运动控制平台的搭建。