某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。 A．比例项。 B．积分项。 C．微分项。 D．比例、微分两项共同作用。
对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。 A．他励。 B．永磁极励磁。 C．串励，以获得较软机械特性。 D．复励。
民营图书批发公司不得从事（）等发行活动。 直接从国内各地出版社进货。 办理图书进出口业务。 批销供研究用的进口音像制品。 向个体书摊批发出版物E.办理邮购出版物业务。
房屋四周排水沟的沟底纵坡坡度为（）。
某出版社实施的下列行为中，违规的是（）。 采用“体外循环”的方式合作出书。 同一种图书的不同版本使用不同的书号。 以出版丛书的名义出版期刊。 一种图书的不同印次使用同一个书号。 以书号出版期刊。
对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。
