题目：基于6DOF运动平台的乘员生理与工效实验系统研究

近年来，训练模拟器逐渐成为辅助乘员训练的主要手段之一，其中6DOF运动平台已经广泛应用于航空、航天、舰船、车载兵器等领域，是飞行员、船员、驾驶员等乘员进行特殊环境模拟训练及人体工效研究的重要工具和手段。

本研究以6DOF运动平台为基础，设计集成乘员驾驶座椅系统与方向盘拧力计系统，搭建了乘员生理与工效实验系统，对系统平台在负载条件下的工作精度进行标定，确定了实验平台的基本运动能力，设计了特殊环境运动模拟的道路仿真控制软件，满足特殊环境运动仿真与乘员驾驶操作实验的需求，并完成了乘员反应时运动时测试实验和乘员驾驶拧力测量实验。

实验结果表明，系统平台在模拟特殊环境的运动状态下测量出的数值相比于静止状态下测量出的数值有着明显的变化，说明系统平台在模拟特殊环境的运动状态下对乘员驾驶工效有影响，运动仿真效果显著，成功验证了系统平台的实验性与可行性，相比于国内常用的静止的训练模拟器，该系统对乘员驾驶训练更有意义。