● 摘要
将虚拟现实技术应用到维修工程领域，充分利用虚拟环境中沉浸、交互和构想的特点，当前已成为开展维修已成为开展维修工作的一个重要的研究手段。随着对虚拟维修仿真的进一步深入研究，利用过程建模技术对维修过程进行建模，来控制虚拟维修仿真、管理维修仿真中出现的数据。目前，过程模型和虚拟维修仿真之间的仿真接口没有统一的标准，形式也不规范，致使仿真开发中会出现较多不必要的重复性劳动，使得现有的维修仿真的开发效率较低，且维修仿真的应用具有一定的局限性。本文针对仿真接口的具体应用，通过从仿真接口的功能，数据流和具体的设计三个方面对仿真接口进行了研究。论文从维修任务仿真管理模型（MTN）入手，对MTN的功能和在仿真开发中的应用需求进行了分析和研究，确定了仿真过程中接口所要实现的功能。根据对仿真接口功能的分析，确定仿真过程中所需要传输的数据流，据此对仿真接口进行了分类和定义，主要将仿真接口分为以下几类：仿真控制接口、维修程序接口、场景管理接口、虚拟样机导入接口和数据采集接口。从这几类接口可基本实现仿真的需求。在仿真接口的基础上，提出了“层次化动作模型库”的研究思路，并对其进行了初步的研究，对维修人员在维修过程中的运动进行了分类。并给出了层次化动作模型在仿真开发中的应用方案，为进一步的研究和实现打下了基础。最后应用UML和设计模式的思想进行了仿真接口的初步设计。进行了需求分析和初步的软件框架设计。
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