● 摘要
摘 要综合飞行/推进控制技术是先进的高性能战斗机关键技术之一，本文以先进的推力矢量战斗机为对象，进行常规机动与非常规机动下的综合飞行/推进控制系统的设计与仿真研究。首先建立了飞机与推进系统一体化模型，其中推进系统模型为带推力矢量的部件级的，详细的模型，飞机对象为6自由度的非线性运动模型，在此基础上分析了飞机对象与推进系统模型的特性，以及它们之间的耦合关系。本文采用了基于逆动力学方法的多重递阶控制思想进行常规机动下的综合飞行/推进控制系统的设计，第一重以舵面分配跟踪力矩指令，第二重以姿态控制或轨迹控制跟踪控制指令，并且通过设计的推力控制系统跟踪期望推力，并以爬升模态为例对整个综合控制系统进行仿真验证。非常规机动下的综合飞行/推进控制系统设计采用了与常规机动相同的多重递阶控制思想，并且针对大机动过失速的特点，首先估计了大迎角下进气道产生的畸变对风扇压比的影响，在此基础上采用模糊控制方法设计了推进控制系统，并通过大迎角保持和“herbst”两个机动对整个综合控制系统进行仿真验证，结果表明：设计的推进控制系统保证了推进系统稳定工作，设计的舵面分配方法，合理的协调了气动舵面偏角和推力矢量偏角的分配，补偿了大迎角下气动舵面效率低的缺点，整个系统能够快速准确的跟踪指令，完成机动动作。 关键词：综合控制，畸变估计，控制分配，稳定控制系统，推力控制系统
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