题目：并联姿态调整平台系统中的翻转机构设计与分析

外舱板翻转机构是能将航天器可拆卸外舱板以一定的方式打开，并且可靠停放的一种运动工装。在现今的外舱板装配环节，往往存在着装配位置不完全对应、对装配人员的经验依赖性强、装配效率较低、操作人员劳动强度较大等问题。为此，本文在深入了解航天器外舱板装配流程的基础上，设计并分析了一种外舱板翻转机构，并完成了实物机械的制造加工，用于完成实际的装配任务。

首先对各种工业环境下翻转机构的使用情况进行了调查研究，提出了多种设计方案，并进行方案对比，找出各自的优缺点，完成了本设计的方案选型。

然后应用运动学理论对两大主要运动机构进行了运动学特性分析，保证机构的姿态调整能力在技术要求规定的范围之内；对机械结构进行了详细设计，包括加工件的设计说明和外购件的选型计算；利用虚拟样机仿真软件（Adams）求出各受力部件在整个运动过程中的最大受力状态，借助有限元分析软件（Ansys）对受力零部件进行静力学分析，并对整机进行模态分析，保证了翻转机构的可靠性、稳定性和安全性。

然后，根据翻转机构的设计要求，对系统的控制部分进行了设计，实现外舱板翻转的手动-电动操作模式，提高了装配效率。

最后，对实物机械进行运动性能测试，保证其六自由度调整能力满足设计要中的相关规定。