题目：多云地区低空遥感数据预处理关键技术研究

近年来，随着无人飞行器技术的发展和姿态定位测量技术的进步，以此为基础的低空遥感技术发展迅速，在国防、灾情监测、应急救援等方面的应用越来越多。特别是在卫星遥感数据资源相对匮乏的多云雾区域，优势明显。本文以多云雾的重庆涪陵区为研究区域，以无人飞艇为低空遥感平台，研究低空遥感数据的预处理关键技术。重点针对地理定位方式和特征点提取方法进行了探索和实验。本文主要完成的工作和取得的成果如下：

1、在系统分析传统基于控制点的地理定位、基于POS设备的直接地理定位、基于POS设备的集成传感器地理定位三种定位方式基础上，重点研究了集成传感器的地理定位。针对应用POS数据时出现的角度系统不统一、地球曲率影响、子午线偏差角影响等问题，提出了解决方案。

2、研究了四种数字图像处理中常用的特征点提取算法，并且利用实际飞行获取数据从提取速度、适用性、对应点数量三方面来评价了其中三种特征点提取算法的有效性。认为SIFT算法在本应用中的优势明显，给出了提高时效性的改进SIFT算法。

3、提出了一种适用于无人飞艇低空遥感数据预处理的解决方案。经验证，水平精度满足1:2000地形图精度要求。