2018年河南工业大学机电工程学院826机械原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、填空题
1． 铰链四杆机构中，各杆的长度分别为，取杆L 4为机架时是_____机构、取杆L 1为机架时是_____机构、取杆L 3为机架时是_____机构。
图
【答案】曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构
【解析】机构首先满足杆长条件：。其中，当最长杆L 4为机架，最短杆L 1为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，机构为双曲柄机构；当杆L 3为机架，最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构。
2． 滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线_____的曲线。
【答案】形状相似，曲率半径相差滚子半径
【解析】凸轮的实际廓线与理论廓线是法向等距，且距离差为滚子半径的两条曲线。
3． 在建立机械的等效动力学模型时, 按_____的原则来计算等效力矩, 按_____的原则来计算等效转动惯量。
【答案】功率相等; 动能相等
【解析】机械系统是复杂多样的, 在进行动力学研宄时, 通常将复杂的机械系统按一定的原则简化为一个便于研宄的等效动力学模型。
4． 在平面机构运动分析中, 三心定理是_____。
【答案】三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心, 并且这三个瞬心必在同一条直线上。
【解析】三心定理:彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。
5． 机构处于死点位置时，其压力角为_____，传动角为_____。
【答案】90°；0°
【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，压力角与传动角互为余角，故压力角为90°。
6． 机构具有确定运动的条件是:_____;
若机构自由度
_____；若机构自由度F>0, 而原动件数，而原动件数，则构件间的运动是，则各构件之间_____。
【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏
【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系:①若机构自由
度
若，则机构不能动；②若，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；④
这就是机构具有确定运动的条件；③若
7． 已知一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度
范围内变动，前者啮合时间所占比例是_____%。 【答案】
【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。从端面看，斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样，因此，用端面啮合角和端面齿顶压力角即可求得斜齿轮的端面重合度:
；但由于斜齿轮的齿宽为B ，当一对轮齿在前端面啮合结束
时，其齿宽的不同截面内仍在啮合，
这就形成了斜齿轮的轴面重合度。斜齿轮传动的总重合度
。
8． 斜齿圆柱齿轮的当量齿数Zv 与其实际齿数Z 的关系为_____，只要标准斜齿圆柱齿轮的_____大于或等于17, 则它就一定不根切。 【答案】；当量齿轮的齿数
【解析】国家标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。若要不发生根切，要使标准斜齿圆柱齿
) 大于等于17。 轮的当量齿轮齿数(当量齿轮的齿数称为当量齿数，用表示，
9． 在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复移动，试任选两种机构:_____机构，_____机构。
【答案】曲柄滑块；直动从动件盘形凸轮
【解析】将主动件的连续转动变成从动件的往复移动，满足的机构有:曲柄滑块机构，直动从动件盘形凸轮，齿轮齿条。
10．计算等效力(或等效力矩) 的条件是_____; 计算等效转动惯量(或质量) 的条件是_____。
【答案】功率相等；动能不等
【解析】等效动力学模型的建立应依据以下原则:①等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能; ②等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。
，且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。 ，则其同时啮合的齿对数在_____对至_____对
二、判断题
11．对于只有一个圆销的外槽轮机构，槽轮的运动时间一定小于静止时间。（ ）
【答案】√
【解析】对于只有一个圆销的外槽轮机构，其运动系数A 总是小
于
k=。 ，且
12．表达机械各执行机构(构件) 在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（ ）
【答案】√
【解析】机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系示意图。机器的工作循环图反映了生产节奏，可用来核算机器的生产率、作为分析和研宄提高机械生产率的依据，可用来确定各个执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位，指导机器中各个执行机构的具体设计、装配和调试，以保证机器的工艺动作过程能顺利地实现。
13．两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（ ）
【答案】错
【解析】以平面高副连接的两构件做纯滚动时，瞬心即在接触点上；两构件间有相对滑动时，瞬心在过接触点两构件的公法线上。
14．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
:
【答案】×
【解析】斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
:
啮合取正)
15．连杆机构中若有周转副，则必有曲柄。（ ）
【答案】×
【解析】当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构，不存在曲柄。
16．齿轮正变位后基圆尺寸增大。（ ）
【答案】×
【解析】齿轮变位后，齿轮的模数不变，齿数不变，压力角不变，因此基圆尺寸
也不发生改变。
17．渐开线内齿轮的基圆一定位于齿根圆之内。（ ）
【答案】√
。（ ） (外啮合取负，内
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