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一、计算题

1． 铅垂面内曲柄连杆滑块机构中,

均质直杆曲柄OA 匀速转动, 角速度为束力及OA 上的驱动力偶矩

质量分别为m 和2m , 滑块质量为m.

在图1示瞬时, 滑块运行阻力为F. 不计摩擦, 求滑道对滑块的约

图1

【答案】加速度分析如图2所示

.

图2

可知

所以

（1）以AB 为研究对象, 作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 如图3（a ）所示. 由平衡方程

可得

（2）以OA 为研究对象, 作出所有的主动力、约束反力和惯性力, 如图3（b ）所示. 由平衡方程联立上述方程, 解得

可得

图3

2． 构件尺寸如图所示。轴平行，力

AB 段和CD 段与y 轴平行，BC 段与x

和作用在点D ，与x 轴平行，与y 轴平行，与z 轴平行，方向如图

，试求:该力系对图示直角坐标系的x 、y 和z 轴的矩。

图

【答案】以Oxyz 为直角坐标系进行受力分析，该力系对各坐标轴的力矩分别为

3． 图1为叶片泵的示意图。当转子转动时，叶片端点B 将沿固定的定子曲线运动，同时叶片AB 将在转子上的槽CD 内滑动。已知转子转动的角速度为和OB 间的夹角为

OB 和定子曲线的法线间成角，

槽CD 不通过轮心O 点，此时AB 求叶片在转子槽内的滑动速度。

图1

【答案】以叶片上的B 为动点，转子为动系，速度分析如图2所示。

图2

由

可得，在x 方向上的分量为

其中解得

4． 图1所示长方形均质平板, 质量为27kg , 由两个销A 和B 悬挂. 如果突然撤去销B , 求在撤去销B 的瞬时平板的角加速度和销A 的约束力

.

图1

【答案】撤去钉子时, 以平板为研究对象, 受力分析如图2所示.