● 摘要
随着现代控制理论的不断发展,各种控制理论层出不穷。如最优控制、自适应控制、鲁棒H∞控制、变结构控制以及最近发展起来的模糊控制和神经网络控制。各种新型的控制理论有其各自的优越性,但是,它们对微分方程数学模型过分依赖,控制算法过于复杂,因而可实现性较差。由于Y7飞机的自动驾驶仪属于早期的产品，有较长时间的应用经验，采用经典控制论进行分析完全可以满足需求。因此，本文的研究主要采用经典控制论的有关方法，并采用MATLAB仿真工具进行计算和仿真验证。通过建立飞机、自动驾驶仪、惯性导航系统以及自动驾驶仪耦合器的数学模型，完成平飞和转弯状态下的自动导航仿真，验证系统在干扰条件下的动态响应和品质，并评估导航精度，同时对导航和控制给出分析结论和优化意见。由于Y7飞机的自动驾驶仪长期以来并未进行系统的建模和仿真分析，因此，本文的研究成果不仅为后期的半物理仿真和飞行验证奠定了基础,也为后续系统的数字化和功能的进一步改进完善创造了条件。关键词：自动驾驶仪、自动导航、仿真、优化