题目：EPS性能试验评价方法及其故障诊断技术研究

电动助力转向（EPS）系统在改善汽车操纵稳定性的同时，具有节省安装空间、节能和环保等优点。EPS有取代传统的液压助力转向（HPS）系统的趋势，同时也是汽车电子领域的一个重要研究方向。本文在研究EPS工作原理和结构特点的基础上，首先介绍了EPS总成和各部件的台架试验方法和评价标准，并且在实车试验的基础上总结出电动转向系统的主观评价标准，包括具体的评价项目和评价指标。然后针对某国产EPS，分析了转向管柱的主要故障模式、故障原因分析以及改进措施，并对改进后的转向管柱总成进行了静扭台架试验和分析。研究了EPS的故障分类和故障诊断方法，并对诊断步骤等做了详细阐述。结合生产和用户使用实际，讨论了国产EPS今后的发展趋势以及需要克服的技术难题。