题目：无线传感器网络安全定位方法研究及应用

        以无线通信方式形成的多跳自组织的无线传感器网络，尤其适用于复杂环境下信息的收集和传输。传感器节点定位技术是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提，是无线传感器网络的支撑技术之一。由于大量的传感器节点部署于开放、无人值守、甚至是敌对的环境下，所以，不能简单的假设所有节点都是合作的和可信的，如何判定节点的属性，是安全定位的关键。

        论文以无线传感器网络中的节点虚报信息威胁和转发攻击威胁为背景，研究节点属性的检测机制和节点的定位求精方法。论文的工作包括：

        1、提出了一种基于一致性的抗恶意攻击定位算法。该算法的特征是：基于节点距离一致性模型对信标节点进行信任评估，判断信标节点的属性，然后对节点进行定位求精。

         2、提出了一种基于Beta分布的抗恶意攻击定位算法。该算法的特征是：基于Beta信誉系统对信标节点进行信任度评估，对信标节点的属性进行判断，然后对节点进行定位求精。

        3、提出了一种基于博弈理论的安全定位技术。基于信号博弈理论对信标节点进行信任度分析，通过威慑恶意信标节点以达到博弈节点双方的共赢，在此基础上对节点进行定位求精。

        4、提出了一种基于D-S证据理论的安全定位算法。收集节点的证据并处理证据之间的矛盾等，然后利用改进的D-S证据理论对节点进行信任度评估，分析并判断节点的属性，实现了对节点的精确定位。

        上述的前三个算法都是针对网络中节点虚报信息威胁展开的研究，而最后一个算法则是在转发攻击背景下进行的研究。实验结果表明上述安全定位机制不仅保证了网络的安全性，也提高了节点的定位精度。