2018年北京市培养单位高能物理研究所815机械设计之机械原理考研核心题库
● 摘要
一、简答题
1． 构件组的静定条件是什么? 基本杆组都是静定杆组吗？
【答案】构件组的静定条件:
为高副个数。 由于基本杆组符合, 所以基本杆组都满足静定条件, 都是静定杆组。
2． 图1所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固定台板和活动台板上，两者在D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E 点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B 、D 重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示) 。现已知构件尺寸
度。
，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由, 其中n 为构件组中构件数目, 为低副个数,
图1
【答案】按比例绘制该收放式折叠支架机构的运动简图，如图2所示。
图2
该机构的自由度:。
3． 通过对串联机组及并联机组的效率计算, 对设计机械传动系统有何重要启示？
【答案】通过对串联机组及并联机组的效率计算, 得出以下结论:
①只要串联机组中任一机器的效率很低, 就会使整个机组的效率极低；
②串联机器的数目越多, 机械效率也越低；
③并联机组的总效率主要取决于传递功率最大的机器的效率。
4． 图所示为一汽车减振悬挂机构，该装置的输入是由从动轮传至连杆的。试说明该机构是否具有确定的运动。
图
【答案】由该机构的运动简图可知，该机构中
则其自由度为:
图示机构中原动件数目为1，小于自由度
，因此该机构不具有确定运动。 -。
二、分析计算题
5． 计算如图所示大筛机构的自由度，并判定其运动是否确定。
【答案】该机构中活动构件数目:n=7, G 处滚子的转动为局部自由度，且E 处活塞及F 活塞杆与气缸组成两平行移动副，其中有一个是虚约束，C 处铰链为复合铰链，去除局部自由度和虚约束后，故自由度为
题图中所示，当取构件1和5为原动件时，有原动件数目等于自由度数，故该机构运动是确定的。
图
6． 四杆机构中的极位和死点有何异同？
【答案】在四杆机构中，极位和死点是机构的同一位置，即曲柄与连杆共线的位置；不同的是机构的原动件不同。机构中曲柄为原动件时出现极位，摇杆为原动件时出现死点。
7． 如下图所示机构, 作用于构件3上的P 为驱动力, 作用于构件1上的Q 为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如下图所示; 各移动副处的摩擦系数均为f , 各构件惯性力、重力忽略不计。
(1)机构处于死点位置时, 连杆2与水平线之间的夹角为多大？
(2)机构自锁时, 连杆2与水平线之间的夹角为多大？
图
(1)机构处于死点位置时, 其传动角为零度。【答案】所以连杆2与水平线之间的夹角为
(2)机构自锁时, 应有
式中:
。
为摩擦圆的半径,
所以最后得
。
8． 斜齿轮传动具有哪些优点? 可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距？
【答案】斜齿轮传动的优点：
①啮合性能好，传动平稳，噪声小；
②重合度大，降低了每对轮齿的载荷，提高了齿轮的承载能力；
③不产生根切的最小齿数少，结构紧凑。
斜齿轮的中心距
小。
。, 即。 为连杆AB 的杆长。 ，
可通过改变螺旋角的方法来调整其中心距的大
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