题目：汽车电子节气门控制系统的设计和开发

本文通过分析电子节气门控制系统的原理、结构以及机械系统中的非线性因素及各自的特性，测定电子节气门的关键参数。建立了电子节气门控制系统的数学模型，并采用三种控制方法:PID控制、模糊控制和神经网络控制，设计了三种控制器，用于电子节气门控制。并利用Matlab/Simulink工具箱建立了电子节气门控制系统的仿真模型，用所设计的三种控制器分别对多种目标开度信号(方波信号、阶跃信号、正弦波信号等)进行了仿真比较，仿真结果表明，PID控制和模糊控制方法具有令人满意的控制效果。在利用dSPACE快速原型平台和ControlDesk实时控制软件对电子节气门进行的硬件在环仿真中。试验结果表明，模糊控制更优于PID控制，能在各种状态下保证对节气门控制响应的快速性、精确性和稳定性，对电子节气门控制具有良好的控制效果。在智能车辆试验台的节气门控制系统中，可选用模糊控制器进行控制。