[单选] 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。 A.堵转时起限流保护。 B.堵转时不起。 C.正常运行时起限流保护。 D.正常运行时起电流截止。 超声波的工作原理？ 安装雷达液位计时，应注意哪些事项？ 产生系统误差的主要原因？ 什么叫测量误差？为什么会产生测量误差？ 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。