[问答题] 什么叫比值控制系统？

在什么情况下要采用前反馈控制系统。前馈和后馈起什么作用？ 什么是前馈控制系统？它有什么特点？前馈控制主要应用在什么场合？ 与开环比值系统相比，单环比值控制系统有什么优点？ 为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？ 为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？ 什么叫比值控制系统？