题目：基于变动几何的夹具误差预测方法研究

夹具是制造企业中重要的基础工艺装备，其误差对零件加工精度有重要影响，因此夹具误差分析有极重要的意义。鉴于目前的计算方法大多不适用于包含形位公差的夹具误差计算，本课题对基于变动几何的夹具误差的综合计算方法进行了研究，并将成果应用到计算机辅助夹具误差预测中。本文深入分析了夹具误差计算和变动几何应用的现状，介绍了产品几何技术规范（GPS）及其特征理论，和以此发展而来的变动几何的相关知识，针对夹具的特点，将变动几何方法引入到夹具误差计算进来。变动几何约束网络完整的表达了夹具和工件整体结构的约束关系，是从特征约束关系分析夹具误差的基础。本文给出了面向夹具的变动几何约束网络的建立方法及完全约束的判定规则，通过实例展示了建立流程。在约束网络基础上，建立刚体运动学模型，通过夹具公差和旋量矩阵的映射，及旋量参数约束式的推导，计算目标精度旋量参数即夹具误差，并通过实例进行了验证。在以上研究成果的基础上，进行了夹具误差预测工具的开发。文章介绍了系统的结构设计方案，以及关键技术的具体实现，并通过实例介绍了系统的实际应用情况。