2017年重庆理工大学车辆工程学院803机械工程二(含机械原理、机械设计)之机械原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 螺旋副的自锁条件是螺纹升角_____摩擦角。
【答案】小于
2． 在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应采取_____的措施。
【答案】增大基圆半径
【解析】为避免实际廓线变尖和运动失真现象，滚子半径
应小于理论廓线的最小曲率半径
通常不应小于如果不满足此要求，则应采取増大基圆半径或适当减小滚子半径，或修改从动件运动规律的办法来解决。
3． 在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是_____和_____运动规律。
【答案】等加速等减速；余弦加速度运动规律
4． 速度不均匀系数=_____。 【答案】
5． —个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其_____圆及_____圆变小了，而_____圆的大小没有变。
【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）
【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。
6． 渐开线齿轮的可分性是指_____。
【答案】在渐开线齿轮中，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持不变
7． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。
【答案】加大基圆半径；正偏置
8． 要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用_____方法。
A. 改变锁止弧长度
B. 改变止动爪位置
C. 装棘轮罩
D. 摩擦式棘轮
【答案】C
【解析】通过加装棘轮罩的方法，可改变棘轮每次转过角度的大小，且被罩遮住的齿越多，棘轮每次转过的角度就越小。
9． 在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知并且作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中_____轴已达静平衡，_____轴已达动平衡。
图
【答案】abc ; c
【解析】图abc 中所示的不平衡质径积，均满足惯性力矢量和为零，故均为静平衡；只有c 所示曲轴中各不平衡质径积满足惯性力矩的矢量和为零，故只有c 达到动平衡。
10．移动副的自锁条件是_____; 转动副的自锁条件是_____。
【答案】
驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角摩擦圆半径
驱动力的作用线距轴心偏距小于二、判断题
11．斜齿轮的端面模数大于法面模数。（ ）
【答案】√
【解析】斜齿轮的端面模数与法面模数之间的关系
12．渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。
13．蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相反的。（ ）
【答案】×
【解析】蜗轮蜗杆传动，蜗轮与蜗杆的螺旋线方向是相同的。
14．将一对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构的从动件换成滚子推杆而凸轮不变，则从动件的运动规律不会改变。（ ）
【答案】×
【解析】从动件改变后，从动件的运动规律会发生改变。
15．与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。（ ）
【答案】×
【解析】变位齿轮，模数、压力角、分度圆直径、齿距，都不变；正变位齿轮，齿厚、齿根圆、齿顶圆，都变大，齿根高变小、齿顶高变大；负变位齿轮则相反。
16．渐开线内齿轮的基圆一定位于齿根圆之内。（ ）
【答案】√
17．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮分度圆上的压力角。
18．渐开线齿条的齿廓为直线，与其共轭的曲线也是渐开线。（ ）
【答案】√
19．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角、螺旋角大小相等。（ ）
【答案】×
【解析】一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反。
20．在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则可能存在一个曲柄。（ ）
【答案】×
【解析】铰链四杆机构，若满足杆长条件，如果以最短构件为机架，则一定存在两个曲柄；若不满足杆长条件，则不存在曲柄。因此不可能存在一个曲柄。
三、简答题
21．简述静平衡与动平衡的联系和区别？
【答案】静平衡是离心力之和为零，动平衡不仅是离心力之和为零，而且离心力矩之和为零。静平衡转子不一定是动平衡的，动平衡转子一定是静平衡的。
22．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。