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题目:航空发动机联合仿真平台及鲁棒控制器设计研究

关键词:航空发动机控制;液压机械调节器;液压机械控制器;稳定性分析;实时仿真模型

  摘要


目前液压机械式调节器在我国航空发动机上仍广泛使用,建立完整的仿真模型及深入研究其本质特性对航空发动机控制器产品升级和工程中调试、排故等方面具有重要意义。本文以某型液压机械式调节器为对象开展了如下研究工作。

首先,基于AMESim软件建立了液压机械调节器的仿真模型。该仿真模型功能完整,且仿真结果符合测试要求,较原有模型有较大提升。而后,该液压机械调节器仿真模型与Simulink平台下发动机数字模型组成了闭环联合仿真平台,用于航空发动机闭环系统性能与故障分析。

其次,基于仿真模型,分析确定了液压机械控制器的结构为带比例输出限制的变积分PI控制。而后通过仿真结果确定了该PI控制器的参数,修正了之前理论分析中由于简化假设所带来的误差。

此外,针对液压机械式调节器中的基础元件—定压活门,通过引入临界进口压力概念,评价了定压活门主要结构参数对其自身稳定性的影响。该分析过程对液压机械调节器中的其它元件的稳定性分析提供了参考,分析结果对定压活门设计提供了支持。

最后,为了解决工程中对硬件在回路发动机系统仿真平台的迫切需要,本文对上述液压机械式调节器仿真模型进行分析简化,提出一种满足工程应用中实时性需求的简化液压机械调节器仿真模型。最终,该简化模型与发动机起动仿真模型,慢车以上仿真模型和电子调节器仿真模型共同组成某型发动机系统实时仿真平台。仿真结果表明,该仿真平台能在较大的包线范围内实时运行仿真,仿真结果满足研究所的技术要求。为今后建立硬件在回路平台打下了坚实的基础。