题目：基于虚拟样机的起落架动态仿真分析

本文应用虚拟样机技术，进行了起落架缓冲系统的动态仿真分析，全面讨论了飞机在着陆和滑行时的动态响应特性，以及起落架缓冲参数对缓冲性能的影响，并对缓冲参数进行了优化，从而提高了起落架的着陆缓冲性能和地面滑行性能。 本文首先对典型的变油孔油－气支柱式缓冲器的力学特性进行了分析，确定了缓冲支柱的作用力形式及设计变量，并参考某机型的已知数据，建立了起落架落震试验的2自由度虚拟样机模型，以及全机着陆和地面滑行的4自由度虚拟样机模型，然后在此基础上，进行了如下的仿真分析和优化设计： 进行了主、前起落架的模拟落震试验，考察了缓冲器的载荷变化情况，并对缓冲器的阻尼特性进行了优化，降低了落震的峰值载荷，提高了缓冲效率。此外，分析了气体填充参数对起落架缓冲性能的影响。 进行了全机着陆仿真试验，并与单一起落架落震试验进行了比较，然后以降低起落架峰值载荷为目标，对阻尼特性进行了优化。考察了升力对着陆过程的影响，结果表明，升力起到了降低着陆载荷的作用。 采用某机场跑道的实测数据，进行了全机的地面滑行仿真试验，着重考察了不平路面引起的机身过载变化，并以降低过载的方差值为目标，对阻尼特性进行了优化。并考察了升力对飞机地面滑行响应特性的影响。 考察了双腔式缓冲器设计对飞机地面滑行性能的影响，以及对长波长道面小丘的穿越能力。结果表明，双腔式缓冲器在这两个方面的性能均优于单腔式缓冲器。 对一种简单的半主动控制方法进行了验证，表明其对降低机身过载水平、提高飞机地面滑行性能有一定的作用。 通过本文的仿真试验，不仅对起落架缓冲特性进行了全面的分析和讨论，而且对虚拟样机模型的正确性进行了验证，并为今后的深入研究奠定了基础。