● 摘要
液力变矩器与变速箱综合试验台是用于对中小功率的液力变矩器及液力变矩器与变速箱一体的被试件进行试验的综合性能试验系统。试验台稳速驱动和恒扭加载控制系统是该试验台的两项关键技术，驱动和加载的稳定性、快速性及达到稳态时的精度将直接影响系统参数测试的准确性和对测试结果分析判别的正确性。本论文研究的目的，就是建立起试验台的稳速驱动和恒扭加载控制系统，保证稳速驱动有很强的抗负载扰动能力，恒扭加载能适应速度的变化，得到能够准确反映被试件性能的测试结果。 本文结合“液力变矩器与变速箱综合试验台”的研发过程，对为实现测试系统所需性能指标所涉及的关键技术进行了研究，论文首先探讨了试验系统结构方案及试验原理，详细总结了试验台的驱动和加载装置，并分析了试验台研制过程中的相关机械结构设计问题。在此基础上，研究了系统的交流电动机变频调速驱动控制方案和电涡流测功器加载控制方案，分别建立了各系统的数学模型。在上述模型和运行控制要求的基础上，对驱动系统采用了基于力矩前馈补偿的PID控制；对加载系统采用带PI控制的模糊控制方案。两个系统通过仿真表明，所设计的控制器能满足标准的要求，驱动系统有很强的抗负载扰动能力，加载系统能适应速度的变化。