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问题:

[单选] 控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。

A . 位式控制
B . 比例控制
C . 微分控制
D . 积分控制

在控制系统中,被控变量是被控制的物理装置或物理过程。 从保证生产安全的角度考虑,控制进入加热炉燃气流量的调节阀,应选用()。 气动式。 电动式。 气开式。 气关式。 反馈信号相对于设定值信号取负值,这种反馈称之为()。 负反馈。 正反馈。 开环。 给定值。 过程控制系统设计包括系统的方案设计、()、工程安装和仪表调校和调节器参数整定等四个方面的内容。 静态放大倍数为正的被控过程,为()作用被控过程;静态放大倍数为负的被控过程,为负作用被控过程。 控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。
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