[填空题] 过程控制系统设计包括系统的方案设计、（）、工程安装和仪表调校和调节器参数整定等四个方面的内容。

反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为（）。 ["负反馈","正反馈","开环","给定值"] 仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。 ["相对误差","绝对误差","仪表误差","变差"] 控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。 ["位式控制","比例控制","微分控制","积分控制"] 贷款人哪些义务？ 税制改革 过程控制系统设计包括系统的方案设计、（）、工程安装和仪表调校和调节器参数整定等四个方面的内容。