2018年辽宁科技大学电子与信息工程学院810自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、填空题
1． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
2． 一阶惯性环节
【答案】
3． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
的过渡过程时间
_____
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
4． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
5． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
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在前两个采样时刻的值为
_____。
6． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
二、分析计算题
7． 采样系统的结构如图所示，采样周期T+ls，输入为单位阶跃信号，试求：
（1）系统的闭环脉冲传递函数； （2）系统的输出响应（3）
（算至n+5）;
图
【答案】（1）系统连续部分的传递函数为
开环脉冲传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（2）系统输出的Z 变换表达式为
所以
即（3）由于即
零阶保持器的输出M （t ）为
故
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8． 某采样系统的结构图如图所示，采样周期T+1s
⑴判断系统的稳定性；
（2）求系统闭环脉冲传递函数，写出系统的输入、输出差分方程
； （3
）给定初值
求系统单位阶跃响应第2、3拍的值。
图
【答案】（1）系统稳定。 （2）
闭环脉冲传递函数为
根据
即可以得到差分方程为
（3）代入上面差分方程进行递推，得到
9． 随机控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r （t ）=At（A 为任意常数），并要求该系统对于r （t ）的响应的稳态误差为零，试求此时的
可得
图
【答案】系统传递函数为
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