[问答题,简答题] 什么是假凝？什么是急凝？它们有什么区别？

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？ 为防止离心泵发生“汽蚀”，以下措施有效的是（）。 ["A．增大泵的转速","B．清洗吸入滤器，减小吸入管路阻力","C．使用旁通阀调节泵的流量","D．采用封闭启动"] 水泥均匀性的定义是什么？ 臂部设计的基本要求有哪些？ 离心泵比转数大的叶轮相对比转数小的叶轮允许切割比例（）。 ["A．较大","B．较小","C．相同","D．不按比转数而按外径决定"] 什么是假凝？什么是急凝？它们有什么区别？