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一、填空题

1． 机构处于死点位置时，其压力角为_____，传动角为_____。

【答案】

【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，压力角与传动角互为余角，故压力角为

2． 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，当取与最短杆相邻的杆为机架时，为_____机构；当取最短杆为机架时，为_____机构。

【答案】曲柄摇杆；双曲柄

3． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。

【答案】0; 相等

【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。

4． 机器等效动力学模型中的等效力（矩）是根据_____的原则进行转化的，等效质量（转动惯量）是根据_____的原则进行转化的。

【答案】瞬时功率相等；动能相等

【解析】建立等效动力学模型应依据的原则：

①动能相等原则，等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；②功率相等原则，等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。

5． 试写出两种能将原动件的单向连续转动转换成输出构件连续往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构_____、_____。

【答案】偏置曲柄滑块机构; 偏心轮机构

6． 当两构件的相对运动为_____动，牵连运动为_____动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度；哥氏加速度的大小为_____。

【答案】移；转；

摇杆

机架

则曲柄AB 的取值

7． 在曲柄摇杆机构中，已知连杆范围是_____。

【答案】

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【解析】曲柄摇杆机构中有整转副，故满足杆长条件，且最短杆为曲柄，故

即

大于标准中心距时，

其啮合角

8． 一对做无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，

当其中心距_____分度圆压力角【答案】大于 【解析】

根据公式

可知，当实际中心距大于标准中心距，即时，

有实际啮合角大于分度圆压力角，即

9． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在_____面上，用齿条型刀具加工圆柱齿轮时不根切的最少齿数是_____。

【答案】法；11

【解析】不发生根切的最小齿数

10．如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸机构时

的取值范围为_____。

的斜齿

的取值范围为_____; 为双曲柄

图

【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：

则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

得到综上

当AB 杆为最长杆时，

有

二、计算分析题

11．有一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知

重合度

（1）齿轮1的分度圆半径和齿厚；

（2）按标准中心距安装时此传动的实际啮合线长度L ;

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（式中，试计算： 为啮合角）

现在根据运动要求，将轮2的齿数变更为保证两轮作无侧隙啮合，啮合方程式

（3）试计算啮合角

（4）判断轮2应作何种变位。 【答案】（1）齿轮1的分度圆半径：

而中心距保持不变，仍然利用齿轮1且

齿轮1的齿厚：

（2）齿轮2的分度圆半径：

齿顶圆半径分别为：

齿顶圆压力角分别为：

标准安装时分度圆压力角与啮合角相等：

则实际啮合线长度为：

（3）齿轮2变齿数后标准中心距为：

变化前的标准中心距即实际中心距为：

则啮合角为：

（4）由于实际啮合角保证两轮作无侧隙啮合，因此

所以轮2为负变位。

12．在如图1所示的凸轮机构中：（注：图中单位为mm ）

（1）在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径。

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因此采用负传动，有则有

由于仍然利用齿轮1且