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一、填空题

1． 铰链四杆机构能精确再现_____个给定的连杆平面位置，能精确再现_____组连架杆对应位置。

【答案】5; 5

【解析】铰链四杆机构的位置方程为：

式中共有五个待定参数。这说明它最多能满足两连架杆的5组对应角位置，当按给定5组对应位置求得机构，可以在这5组位置上精确实现要求。

2． 用标准齿条型刀具加工正常齿制的标准齿轮，不产生根切的最少齿数齿数

的正常齿齿轮，不产生根切的最小变位系数

为_____。

【答案】17; 0.118

【解析】国家标准齿轮不发生根切的最少齿数为17。

如图，此时刀具的齿顶线刚好通过极限啮合点凡，是不产生根切的极限情况，

其变位量为即不根切的条件为

为_____, 若要加工

图

3． 运动副指的是_____; 两构件通过面接触而构成的运动副称为_____; 两构件通过点、线接触而构成的运动副称为_____。

【答案】两构件直接接触而组成的可动连接；低副；高副

【解析】两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动连接称为运动副。根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线相接触的运动副称为高副。

4． 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，当取与最短杆相邻的杆为机架时，为_____机构；当取最短杆为机架时，为_____机构。

【答案】曲柄摇杆；双曲柄

5． 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是_____，设计时用_____上的渐开线来近似地代替它。

【答案】球面渐开线；当量齿轮

6． 在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中，増大凸轮的基圆半径，其压力角将_____; 而当采用尖顶（或滚子）推杆时，增大凸轮的基圆半径，基压力角将_____。

【答案】不变

减小

而用尖顶（或滚子）推杆时机构

【解析】

对心直动平底推杆盘形凸轮机构压力角始终为

的凸轮基圆半径越大，压力角越小。

7． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a ，传动比等于半径等于_____。

【答案】【解析】传动比为

中心距为

故

则齿轮1的节圆

8． 凸轮机构采用加速度有突变的从动件运动规律，将产生_____性冲击。采用_____规律可避免冲击。

【答案】柔；正弦加连度或者五次多项式

9． 蜗杆传动时齿面间相对滑动速度

【答案】

与蜗杆圆周速度

蜗轮圆周速度

的关系为_____。

10．在平面五杆机构中共有_____个速度瞬心，其中_____个是绝对瞬心。

【答案】10; 4。

【解析】五杆机构中共有构件数目

则瞬心数目为

每一个活动构件和机架存在一个速度瞬心，因为机架是相对静止的构件，所以每个活动构件与机架之间的速度瞬心是绝对瞬心，因此，绝对瞬心数目为4个。

二、计算分析题

11．破碎机原理简图如图1所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和动鄂板之间的摩擦系数是f 。求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角应多大？

图1

【答案】

图2

不考虑料块的重量时，料块的受力方程为：

式中：

所以，料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角应为

：

联立两个方程得：