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一、单选题

1 系统开环传递函数为．

A.0.1

B.10 C.0.05 D.0 【答案】D

【解析】由题意可知

2． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼

3． 系统的开环传递函数为

A.20 B.5 C.0

D.

【答案】B

【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为

4． 系统的单位阶跃响应为

A. B.

C.

D. 【答案】B

其速度误差系数为（ ）

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。

该系统所处的状态是（ ）

则系统在输入信号

作用下的稳态误差为（ ）。

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

【解析】由于

系统的单位脉冲响应为

5． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

6． 有一个三阶的三输入系统

交点处的频率，再代入到

表达式中求

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

二、填空题

7． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

8． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

则当输入信号为时，此系统的

9． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

10．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

（或：

；）

（或：

按对数分度）

三、简答题

11．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

【答案】

表

12．说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？

【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。

四、分析计算题

13．如图所示，一台生产过程设备由液容为

——稳态液体流量

——底箱输入流量对稳态值的微小变化 和

的两个液箱组成，图中：

——顶箱输入流量对稳态值的微小变化

底箱输出流量对稳态值的微小变化

顶箱稳态液面尚度（m ）;

底箱稳态液面局度（m ）;

顶箱液面高度对稳态值的微小变化（m ）: ——底箱液面高度对稳态值的微小变化（m ）; 顶箱输出管的液阻——底箱输出管的液阻

试确定输入量与输出量之间的传递函数。