2017年中国民航大学安全科学与工程学院801自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
【解析】由题意可知误差传递函数为
2． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
3． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
4． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
5． 有一个三阶的三输入系统
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
6． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
二、填空题
7． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
8． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
9． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
10．已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
11．系统的微分方程是是_____。
其中
为输出量为输入量，该系统
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
12．稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
三、分析计算题
13．若线性定常系统的传递函数为
为使系统是能控不能观的，试写出该系统的状态空间表达式。 【答案】
能控不能观的状态空间表达式为
14．某单位反馈系统的开环幅相曲线如图所示，且
（2）当输入r （t ）=5sin2t时，求系统的稳态误差
（1）当输入r （t ）=1（t ）时，求输出量C （t ）的最大值及稳态误差
图
【答案】根据反馈系统的开环幅相曲线可知
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