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一、填空题

1． 维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有_____和_____。

【答案】力封闭；几何封闭。

【解析】为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为几何封闭；借助于重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称为力封闭运动副。

2． 蜗轮传动的中间平面是指_____，在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与_____的啮合完全一样。

【答案】过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面；齿轮齿条

【解析】阿基米德蜗杆与蜗轮啮合，过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面。

3． 在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得_____机构。

【答案】回转导杆

4． 相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件是:_____、_____。

【答案】两个齿轮的大端模数和压力角分别相等；两轮的锥距相等、锥顶重合

【解析】一对相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件为:两轮的(大端) 模数和压力角分别相等及两轮的锥距相等、锥顶重合。

5． 铰链四杆机构中，各杆的长度分别为，取杆L 4为机架时是_____机构、取杆L 1为机架时是_____机构、取杆L 3为机架时是_____机构。

图

【答案】曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构

【解析】机构首先满足杆长条件：

L 3为机架，最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构。

。其中，当最长杆L 4为机架，最短杆L 1为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，机构为双曲柄机构；当杆

6． —渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数z=26、模数m=3mm、压力角

处曲率半径为_____。 【答案】

【

径

:

为:解析】 分度圆半径

， :，则其齿廓在分度圆基圆半，由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径

7． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径；正偏置

8． 确定凸轮基圆半径的原则是在保证

【答案】选取尽可能小的基圆半径

【解析】基圆半径愈小，凸轮尺寸也愈小，凸轮机构愈紧凑，同时基圆半径的减小还要受到压力角的限制，以及其它结构尺寸及强度条件的限制，仅从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径的确定原则是：在保证的条件下，应使基圆半径尽可能小。

9． 在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是_____和_____运动规律。

【答案】等加速等减速；余弦加速度运动规律

10．凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

条件下，_____。

二、判断题

11．渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。

12．标准斜齿轮的端面压力角等于。（ ）

【答案】×

【解析】标准斜齿轮的法面压力角等于

。

13．滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是实际廓线的最小向径。（ ）

【答案】×

【解析】滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是理论廓线的最小向径。

14．当齿轮与齿条不是在标准安装下啮合时，齿轮上的节圆不再和分度圆相重合，而齿条上的节线也不再和分度线相重合。（ ）

【答案】×

【解析】标准齿轮与齿条不是在标准安装时，齿轮上的节圆仍和分度圆相重合，但齿条上的节线不再和分度线相重合。

15．盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。（ ）

【答案】√

【解析】盘状凸轮机构的基圆是以凸轮回转中心为圆心，以凸轮最小半径为半径所作的圆。

16．在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也越大。（ ）

【答案】×

【解析】在正偏置的凸轮机构中，基圆半径越大时，其压力角则越小。

17．与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。（ ）

【答案】×

【解析】变位齿轮，模数、压力角、分度圆直径、齿距，都不变；正变位齿轮，齿厚、齿根圆、齿顶圆，都变大，齿根高变小、齿顶高变大；负变位齿轮则相反。

18．机器安装飞轮的目的是为了调节速度波动的程度, 故安装飞轮能使机器完全不发生速度波动。（ ）

【答案】错

【解析】由于飞轮转动惯量很大, 当机械出现盈功时, 它可以以动能的形式将多余的能量储存起来, 从而使主轴角速度上升的幅度减小; 反之, 当机械出现亏功时, 飞轮又可释放出其储存的能量, 以弥补能量的不足, 从而使主轴角速度下降的幅度减小, 但不可能消除速度波动。

三、简答题

19．某执行构件作往复移动，行程为100mm ，工作行程为近似等速运动，并有急回要求，行程速度变化系数

额定转速为。在回程结束后，有2s 停歇，工作行程所需时间为5s 。设原动机为电动机，其。试设计该执行构件的传动系统。

【答案】设计该执行机构的传动系统为：电动机→二级齿轮机构(起减速作用) →凸轮机构(产生停歇效果) →连杆机构(实现基本运动，产生执行构件的其他运动) →执行构件。