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一、选择题

1． 标准直齿圆柱齿轮A , 分别与齿轮B ，C 啮合传动，轮A 上的分度圆有（ ）个，节圆有（ ）个。

A.1个

B.2个

C.1个或2个

【答案】A ; C

【解析】^个齿轮只有一个分度圆。若齿轮A 与齿轮B 、C 均为标准安装时，则轮A 上节圆只有一个且与分度圆重合；若其中有一对不是标准安装，则有两个节圆。

2． 一对做无齿侧间隙啮合传动的直齿轮齿条，其啮合角（ ）分度圆压力角。

A. 等于

B. 大于

C. 小于

D. 可能大于也可能小于

【答案】A

【5析】该对齿轮作无侧隙啮合时，啮合角等于压力角，节圆与分度圆重合。

3． 四杆机构的杆长满足：A. 曲柄摇杆机构

B. 双曲柄机构

C. 双摇杆机构

D. 不能判断

【答案】D

【解析】不能确定该机构是否满足杆长条件。

4． 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（ ）。

A. 均为零

B. 不相等

C. 不为零且相等

第 2 页，共 47 页 且 ，^杆为连架杆，则该机构为（ ）。

【答案】C

【解析】两构件的瞬心在重合点上, 并且以重合点为相对瞬心的绝对速度不为零。

5． 用范成法加工的标准直齿圆锥齿轮时（ ）。

A. 产生根切

B. 不产生根切。

【答案】B

【解析】标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数

数来换算，即， 可根据其当量齿轮不发生根切的最少齿

6． 在蜗杆传动中，引进蜗杆直径系数q 的目的是为了（ ）。

A. 便于蜗杆尺寸参数的计算

B. 容易实现蜗杆传动中心距的标准化

C. 提高蜗杆传动的效率

D. 减少加工蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化

【答案】D

【解析】为保证蜗杆与蜗轮能够很好地啮合，蜗轮多用与蜗杆尺寸、形状相当的滚刀去加工。而对于同一模数m ，蜗杆又可有不同的直径d1，蜗杆分度圆直径d1值由GB10088-88规定，为了减少蜗轮滚刀的数量，在GB10055—88中又规定了d1与m 的匹配系列值。

二、填空题

7． 在凸轮机构的几种基本的从动件规律中，_____运动规律使凸轮产生刚性冲击，_____运动规律产生柔性冲击，_____运动规律则没有冲击。

【答案】等速；等加速等减速；正弦加速度

【解析】等速运动规律其速度曲线不连续，有突变，故有刚性冲击；等加速等减速其加速度曲线不连续，有突变，故有柔性冲击；正弦加速度运动规律其运动曲线连续，没有突变点，因此没有冲击。

8． 机构具有确定运动的条件是:_____;

若机构自由度

_____；若机构自由度F>0, 而原动件数，而原动件数，则构件间的运动是，则各构件之间_____。

【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏

【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系:①若机构自由

度

若

第 3 页，共 47 页 ，则机构不能动；②若，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；④

这就是机构具有确定运动的条件；③若，且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

9． 在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应采取_____的措施。

【答案】增大基圆半径

【解析】为避免实际廓线变尖和运动失真现象，滚子半径

应小于理论廓线的最小曲率半径，通常不应小于1〜5mm 。如果不满足此要求，则应采取增大基圆半径或适当减小滚子半径，或修改从动件运动规律的办法来解决。

10．斜齿圆柱齿轮的标准参数在_____面上，用齿条型刀具加工

圆柱齿轮时不根切的最少齿数是_____。

【答案】法；11

【解析】不发生根切的最小齿数:

的斜齿

三、判断题

11．

当运动链的计算自由度

【答案】错

【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

12．变位系数x=0的齿轮一定是标准齿轮。（ ）

【答案】×

【解析】变位是为了避免根切，与齿轮是否标准无必然因果关系。

13．铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）

【答案】×

【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。

14．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。（ ）

【答案】√

时，该运动链便不能运转。（ ）

四、简答题

15．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？

【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。

智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研究实验阶段。

机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。

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