题目：无人直升机便携式测控终端设计

我所研制的无人直升机,其测控系统由一家配套单位全套提供，地面控制站为车载式方舱结构，在使用过程中和销售过程中暴露出开放性差、使用复杂、费用高等问题，影响工程应用和市场化推广,加之一些潜在用户提出地面测控站高低搭配、近距等需求。

为此需要研制一款无人直升机便携式测控终端，满足不同的使用需求。便携式测控终端的研制应不改变直升机平台接口和任务设备接口，采用成熟技术和货架产品、贯彻“三化”设计原则。本项目基于成本、进度和使用环境上的需求，在硬件上选用PC104总线的CPU主板和通信板卡，并采用触摸控制方式，在软件上分析无人直升机各阶段的操纵内容并结合原有地面站软件存在的问题，对无人直升机使用阶段进行划分，采用Microsoft visual studio 2010软件开发环境，基于串口和网络通信、多媒体时钟、MapX、图像解码、多线程技术手段进行了软件设计。

通过地面数据终端指标测试、飞控与测控仿真测试、装机通电检查，解决了便携式测控终端研制过程中存在的技术问题。通过地面试验以及飞行试验，验证了设计指标的符合性，达到了预期设计目标。