2016年兰州交通大学自动化与电气工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 确定极限环振幅大小的原则是
交点处的（ ）。
A. 对应的振幅
B. 对应的频率
C. 对应的振幅
D. 对应的频率
【答案】C
2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
3． 系统的开环传递函数为
其速度误差系数为（ ）
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
4． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
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）。
）。
5． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
6． 系统的传递函数是
则该校正装置属于（ ）。
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
二、分析计算题
7． 试求下列非线性系统判别这些平衡点是否稳定。
【答案】令
可得
对非线性方程进行线性化可得
其中
为的平衡点。
线性化后为
写成状态空间形式即为
可知系统在这些平衡点附近不稳定。 （2）当k 为偶数时，
线性化后
写成状态空间形式即为
可知系统在这些
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的平衡点，并对各平衡点进行线性化，然后
（1）当k 为奇数时，
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