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一、填空题

1． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。

【答案】

2． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

3． 离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

4． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

5． 设系统的开环传递函数为

【答案】

6． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

（或：

；）

（或：

按对数分度）

则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。

増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

_____。

在前两个采样时刻的值为

则当输入信号为

时，此系统的

二、单选题

7． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

8． 若某串联校正装置的传递函数为

A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B

9． 设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

则该校正装置属于（ ）。

10．设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

分母的阶次为

分子的阶次为而且则的

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。

11．单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。

A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D

【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为

调。

12．已知系统

【答案】C

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超

三、分析计算题

13．已知负反馈系统的开环传递函数为

试作出T

从【答案】特征方程

等效开环传递函数为

的根轨迹图。