题目：区域定位导航系统中定位解算及数据记录子系统的软件设计与实现

本文介绍的区域定位导航系统是由GPS（全球定位系统，Global Position System）原理衍生而来的一种低成本、高精度的新兴导航技术。利用这种导航技术，可以摆脱GPS的政策限制，与INS（Inertial Navigation System，惯性导航系统）搭配使用，实现经济、精确、可靠的复合制导系统。本文将要讨论区域定位导航系统中的定位解算环节，就是如何在测算出用户与地面基站的伪距值之后迅速、准确地计算出用户坐标，讨论过程中以“迅速”引入的议题——“高速度”为重点进行了论述，同时就开发过程中遇到的难点问题（例如数据装订、二级引导装载）也给予了一定描述。在定位解算子系统得到用户坐标后，需要一个装置来记录、显示、分析、处理得到的结果数据，以辅助系统调试、验证系统的有效性，这是本文的另一个论题——数据记录仪的实现。我们从工程的角度详细阐述了数据记录仪的具体实现流程，包括芯片选型、硬件设计、软件平台的搭建、用户程序的编写等，其中重点介绍了“搭建软件平台”这一项最为繁琐、同时又最为重要的任务。本文在详述开发流程的同时，介绍了嵌入式市场的应用现状，解释了嵌入式的各种基本概念与基础要素，在章节的最后简单探讨了数据记录仪的可扩展性。