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二 O 一二年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目及代码： 适用专业： 机械原理 819 机械工程 0802 可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间 3 小时，总分值 150 准考证号码： 分。 一、单项选择题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分，错选、多选均无分） 1．杆组是指自由度等于 A. 0 A. 3，0 B.1 B. 3，1 2．平面运动副的最大约束数为 密 封 线 内 不 要 写 题 的运动链。 C.原动件 ，最小约束数为 C. 2，1 D.从动件 。 D. 2，2 相切。 3．渐开线齿轮齿廓上任意一点的法线与齿轮的 A. 分度圆 B. 基圆 C. 齿根圆 D. 齿顶圆 4．在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系称为 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D.行星轮系 5．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 A.惯性力能以平衡 C.设计较为复杂 6．负变位齿轮的齿距（周节）p A. ＝πm B. >πm A.绝对速度 B.相对速度 。 B.点，线接触，易磨损 D.不能实现间歇运动 。 C. < πm C.滑动速度 D. ≥ πm 。 报考学科、专业： 7．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点 方向线之间的锐角。 D.牵连速度 8．图 1 所示为摆动导杆机构，若构件 1 为主动件，构件 3 为从动件，则该机构的传动角 γ= 。 A．∠A B．∠B C．∠C D．90° B 2 3 C 图1 1 姓名： A 9．等效力矩的值 。 A.一定大于零 B.一定不小于零 C.可以等于零 D.一定不等于零 10．机械中的飞轮一般安装在 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。 A. 低速, 可以 B. 高速, 不能 C. 低速, 不能 D. 高速, 可以 第 1 页 共 4 页

二、判断题（正确的打√，错误的打×。10 小题×2 分=20 分） 1、平面机构中一个高副引入两个约束。( ) 2、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) ). 3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功中总有一部分消耗在克服摩擦力。( 4、机构急回运动的相对程度，通常用行程速比系数 K 来衡量，当 K=1 时表明该机构具有急 回运动特性。( ) 5、在平底从动件凸轮机构中，不允许出现有内凹轮廓。( ) 6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮运动，其两轮的螺旋角大小相等，方向相同。( ) 7、标准齿轮根切是由于被加工齿轮的齿数过少。( ) 8、周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。( 9、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。( ) ) 10、刚性转子动平衡的实质是空间力系的平衡( ) 三、分析与简答题（10分×4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。 （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置； B A C 图22 题 2、运动链代号：N31—012, N32—002，N41—0122，画出该运动链的结构图。变换出一个机构， 要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。 3、 有三个 α＝20o 的标准齿轮，其模数和齿数分别为 m1＝2 mm，z1＝20；m2＝2 mm，z2 ＝50；m3＝5 mm，z3＝20。问这三个齿轮的齿形有何不同？可以用同一把成形铣刀加工 吗？可以用同一把滚刀加工吗？ 4、要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动） ，输出运动为直线移动，试设计四种不同的 机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数不超过 4 个，画出机构的运 动简图即可。 四、计算与综合题（本大题70分） 1、箭头所示为原动件，计算图 3 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请 标出。再说明机构有无确定运动？（本小题 10 分） 第 2 页 共 4 页

图3 2、 在图 4 所示机构运动简图中， 已知： L＝400mm，ϕ 1 ＝30º， 原动件 1 以等角速度 ω1＝1rad/s 转动，用瞬心法求机构 3 的速度 v3。 （本小题 10 分） A ϕ1 L ω1 1 2 4 3 图4 3、在如图 5 所示摆动导杆机构中，已知 a = 300mm, ϕ 3 = 30 , ϕ1 = 90 ,加于导杆上的力矩 D D M 3 = 60 N ⋅ m ,求机构各运动副的反力及应加于曲柄 1 上的平衡力矩 M b 。 （本小题 10 分） a 1 A B 2 ϕ1 d 3 M3 ϕ3 图5 C 4 第 3 页 共 4 页

4、在图6示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （本小题15分） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 C B 图6 A D ' 5、在图 7 所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为 m = 2mm, z1 = 15 ， z2 = 32, z2 = 20 ， z3 = 30 ，要求齿轮 1、3 同轴线。试问： （本小题 15 分） （1）齿轮 1、2 和 2′、3 应该选什么传动类型最好？为什么？ （2）若齿轮 1、2 改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角 为多少？ （3）若用范成法来加工齿数 z1 = 15 的斜齿轮 1 时，是否会产生根切？ 2 2’ 1 图7 3 6、如图 8 示轮系中，已知各轮齿数为： z1 = 20 ， z2 = 34 ， z3 = 18 ， z4 = 36 ， z5 = 78 ， z6 = z7 = 26 ，求轮系传动比 i1H 。 （本小题 10 分） 2 3 6 H 1 4 7 5 图8 第 4 页 共 4 页