前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。 扰动量。 负反馈。 正反馈。 干扰。
前馈调节系统有（）特点。 前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处，一般比反馈调节要及时。 前馈调节是“开环”调节系统。 前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器。 一种前馈作用只能克服一种干扰。 前馈调节是“闭环”调节系统。 一种前馈作用只能克服多种干扰。
串级控制系统的投运步骤是（） 主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制。 把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动。 通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动。 通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动。
以下FX2N系列可编程序控制器程序，0步和2步实现的启动功能是（）。 A.都能使Y0或Y1得电。 B.0步中Y0不能长期得电。 C.2步中Y1不能得电。 D.0步错误，2步工作正常。
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。 反馈校正。 滚动优化。 参考轨迹。 内部模型。
自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）
