PLC输出模块故障分析处理描述不正确的是（）。 A、PLC输出模块常见的故障包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。 B、PLC输出模块没有按要求输出信号时，应先检查输出电路是否出现断路。 C、PLC输出模块没有按要求输出信号时，要先检查接触器是否出现断路。 D、PLC输出模块故障与控制程序没有直接关系。
如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。 小。 不变。 大。 快。
前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。 扰动量。 负反馈。 正反馈。 干扰。
自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（） 定值控制系统。 随动控制系统。 程序控制系统。 顺序控制系统。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 位式控制。 比例控制（P）。 积分控制（I）。 微分控制（D）。 串级控制。 顺序控制。
串级控制系统的投运步骤是（）
