2018年华东理工大学化工学院816控制原理之自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 控制系统的结构图如图所示。
图
（1）求系统在输入信号R （t ）=1（t ）和扰动信号N （t ）=1（t ）作用下系统的稳态误差； （2）求出系统参数
并计算系统在单位阶跃输入时的超调量
和调节时间
【答案】（1）系统的前向通道传递函数为
当
系统稳态误差为
（2）系统的特征方程为比较典型二阶系统特征方程表达式可得
解得
系统的超调量和调节时间为
2． 闭环采样控制系统如图（a
）所示，
试求Y
（z
）表达式。
【答案】由图（a ）看出，采样开关在反馈回路上，系统的回路较多，为了能较方便地得到图（c ）的结构图，可以建立方程：
代入上式，两端求星号变换，可得
图
3． 设复合控制系统如图所示。试确定（s ）的影响，并且单位阶跃响应的超调量
的值，使系统输出量完全不受扰动信号N
图
【答案】系统闭环传递函数为
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对于
将图中从左至右的第三个比较点后移可得
使系统输出量完全不受扰动信号N （s ）的影响，
则
可得
解得
平面上绘制相轨迹。
4． 设非线性系统如图（a ）所示，输入为单位斜坡函数。试在
图
【答案】根据结构图，线性部分微分方程为非线性部分方程为
由比较点得
将式③、式②代入式①并整理得