1998年1月15日，E市中级人民法院对马天星诉吴桂明欠款纠纷一案作出二审判决，责令吴桂明向法院交了诉讼费，而未向马天星返还欠款。1998年3月，马天星向对案件作出一审判决的E市K区人民法院申请强制执行，该区人民法院接受申请，指派执行员谢大柱负责执行。谢大柱召集双方就如何还款进行调解，因双方要求的差距过大，告失败。1998年4月，马天星与吴桂明告知谢大柱，他们已就本案的还款问题自愿达成了和解协议：吴桂明只向马天星还欠款1300元，还款期限为1998年6月底之前还800元，1998年7月底之前还款500元。谢大柱因此以E市K区人民法院的名义裁定中止执行。1998年6月，吴桂明依和解协议还了马天星800元，但到1998年7月30日，吴桂明对马天星说无法偿还尚欠的剩余款项500元，让马天星再宽限他两个月。马天星不同意。并于1998年8月到E市K区人民法院申请恢复对原生效判决书的执行，E市K区人民法院因此恢复执行并作出执行裁定，责令吴柱明根据双方的和解协议在法院执行裁定送达之日起7日内还马天星欠款500元，吴桂明依此还了马天星500元钱。至此，本案终结。1998年9月12日，吴桂明之子吴小明到法院找谢大柱吵闹，说谢大柱执行本案是狗拿耗子多管事。谢大柱对其进行了批评，吴小明仍不罢休，继续辱骂谢大柱。谢大柱将此情况报告院长，并提请院长批准，以吴小明妨害民事诉讼秩序为由，决定对其进行拘留。
马天星与吴桂明自愿达成的和解协议是否有效，为什么？
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