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一、填空题

1． 一阶惯性环节

【答案】

増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

的过渡过程时间

_____

2． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

3． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。

【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；；闭环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。

4． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。

【答案】劳斯判据（或：时域分析法）；奈奎斯特判据（或：频域分析法）

5． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

6． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

值

（或：

则当输入信号为时，此系统的

二、分析计算题

7． 何谓“稳态误差”？系统类型与稳态误差有何关系? 写出0，I , II 型系统对阶跃、斜坡、加速度输入作用下的静态误差系数。

【答案】当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。系统类型越高，对典型信号的跟踪能力越强0，I ，II 型系统对阶跃、斜坡、加速度输入作用下的静态误差系数如下表所示。

表

8． 已知如图1所示的控制系统由下述微分方程描述：

式中，试求

应满足的条件。

若要求在r （t ）=l+t作用下，系统的稳态误差不大于0.1,

图1

【答案】将已知的微分方程在零初始条件下进行拉氏变换，有

画出系统的结构图如图2所示。

图2

根据e （t ）=r（t ）-C （t ），得到误差传递函数为

代入可得

代入数值，可得系统的特征方程为稳定，列写劳斯表如下所示：

表

首先应使系统闭环

可得

9． 绘制下列开环传递函数的奈奎斯特图。

【答案】⑴

表

1