题目：大型飞机导航系统研究

导航系统作为飞机航电系统必不可少的组成部分，其技术的发展一直是机载导航设备更新的动力。探索未来新型民机机载导航技术是飞机前期论证阶段必须进行的工作。 本文是在新型民用干线客机设计的大背景下开展起来的。本文基于飞机设计目标、适航规定和飞机设计手册的要求，参考世界先进机型（Boeing777和A380），本着安全性，经济性，先进性的原则，对新型客机航电系统的功能，网络构型以及导航子系统的组成和设备选型等进行了较详细的论证，并对国际范围内组合导航系统的技术发展水平和方向进行了跟踪调研，对新型民机的导航设备设计开发进行了探索，并为其提供参考。 本文给出了新型民机航电系统方案的描述；提出了其导航子系统的方案；对捷联惯性导航系统和由GPS/惯性导航组合的导航系统进行了数学建模和计算机仿真，仿真结果显示：纯捷联惯性导航系统在1700s的仿真时间里，纬度误差达到4.5’(约8km)，经度误差达到12’(约22km)，说明位置误差积累过快，并呈发散趋势，难以独立完成飞机正常飞行的导航任务；而通过引入GPS对捷联惯导进行校正，使得系统位置精度达到纬度、经度误差为 ，高度误差为 ，解决了惯性导航长时间导航精度差的问题。另外，基于充分利用现有导航设备的考虑，利用联邦卡尔曼滤波技术，在组合导航方案中引入了VOR/DME系统，进一步加强了导航系统的可靠性和精度。