题目：INS/GNSS组合导航半实物仿真试验系统设计

半实物仿真是武器系统研制中必不可少的研究手段，经过验证的半实物仿真系统在武器系统研制定型中发挥着重要的作用。导弹系统的半实物仿真，就是其中一个重要应用分支。

飞行控制组件是导弹导航系统中的重要组成部分，它用于控制导弹的飞行方向、姿态、高度和速度等，从而使导弹能稳定而准确的击中目标。本文所研制的半实物仿真系统主控单元，是为评价某研究所研发的新型飞行控制组件组合导航性能提供的智能化试验平台。该系统的研制，具有重要的现实意义与实用价值。

本文首先对该试验系统的测试要求进行了分析；依据先进性、可靠性的原则，设计了总体实现方案；基于PXI平台并结合了当前最新的嵌入式处理器FPGA和DSP，保证了硬件模块的计算能力和数据的吞吐能力；在详细研究了设备各模块功能以及1553B、ARINC429等总线协议的基础上，明确了各模块的控制以及数据处理方法，开发了相应模块的驱动程序；按照软件工程的开发理论，完成了仿真软件的需求分析、概要设计和详细设计，进而通过在LabWindows/CVI实时环境下设计并实现了一个界面友好的半实物仿真平台，它包括半实物仿真软件的编写与人机界面的设计以及各测试模块的实现；最后，在分析半实物仿真系统性能的基础上，验证了该系统的实时性。