2017年西安工业大学理学院802机械原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、填空题
1． 在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是_____和_____运动规律。
【答案】等加速等减速；余弦加速度运动规律
2． 速度瞬心可以定义为相互作平面运动的两个构件上_____的点。
【答案】瞬时速度相等
3． 在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。
【答案】
由于应大于0, 所以其槽数应大于或等于
【解析】槽轮机构的运动特性系数：
3, 其运动系数总小于0.5。
4． 速度不均匀系数=_____。
【答案】
5． 运动副指的是_____; 两构件通过面接触而构成的运动副称为_____; 两构件通过点、线接触而构成的运动副称为_____。
【答案】两构件直接接触而组成的可动连接；低副；高副
【解析】两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动连接称为运动副。根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线相接触的运动副称为高副。
6． 在平面机构中若引入
【答案】
个高副将引入_____个约束，而引入个低副将引入_____个约束，则
活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是_____。
【解析】一个高副引入两个约束，一个低副引入一个约束。
7． 分度圆尺寸一定的渐开线齿轮的齿廓形状，取决于齿轮参数_____的大小；渐开线标准齿轮分度圆上的齿厚取决于齿轮参数_____的大小。
【答案】压力角
. 模数m
【解析】渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小，基圆直径
标准齿轮分度圆上的齿厚计算公式
8． 当两构件的相对运动为_____动，牵连运动为_____动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度；哥氏加速度的大小为_____。
【答案】移；转；
试写出该机构的极位夹角
_____，
9． 如图所示摆导杆机构，已知曲柄此机构的行程速比系数
_____。
图
【答案】【解析】
10．在曲柄摇杆机构中，已知连杆范围是_____。
【答案】即
【解析】曲柄摇杆机构中有整转副，故满足杆长条件，且最短杆为曲柄，故
摇杆
机架
则曲柄AB 的取值
二、简答题
11．既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？
【答案】为了改善相同的受力情况，增加机构刚度或保证机构运动的顺利等目的。
12．在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？
【答案】在计算平面机构的自由度时应注意的事项： （1）正确计算运动的数目。
①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有（m —1）个转动副；
②若两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合; 或在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行；或两构件成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算作一个运动
副；
③若两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线方向彼此不重合，则只能算作一个低副。
（2）要除去局部自由度。 （3）要除去虚约束。
13．何谓平衡力与平衡力矩? 平衡力是否总是驱动力？
【答案】与作用在机构各构件上的已知外力和惯性力相平衡的，作用在某构件上的未知外力或力矩称为平衡力或平衡力矩。
平衡力不总是驱动力。驱动力是驱动机械运动的力，平衡力与已知外力平衡，可以驱动机械运动成为驱动力，也可阻碍机械运动成为阻抗力。
14．图为一刚性转子，为两个不平衡的质量，且
怎样处理才能使转子满足动平衡？
图1
【答案】
图2
15．机构运动简图有何用处? 它能表示出原机构哪些方面的特征？
【答案】机构运动简图通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机构的组成和对机构进行运动和动力分析变得十分简便。
机构运动简图能够正确的表达出机构的组成构件和组成形式。
16．何谓机构的组成原理? 何谓基本杆组? 它具有什么特性? 如何确定基本杆组的级别及机构的级别？
【答案】机构的组成原理：任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
基本杆组：不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。 特性：自由度为零、不可再分。
杆组的级别的确定：杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目。 机构的级别的确定：机构中最尚级别基本杆组的级别。