2017年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础考研强化模拟题
● 摘要
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2017年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础考研强化模拟题（一） ... 2 2017年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础考研强化模拟题（二） . 12 2017年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础考研强化模拟题（三） . 22 2017年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础考研强化模拟题（四） . 34 2017年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础考研强化模拟题（五） . 44
一、单选题
1． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益（ ）。
A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
则得
2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
）。
）。
4． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
5． 闭环传递函数为
A.T B. C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
6 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A. B. C. D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
当
7． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
二、分析计算题
8． 控制系统的结构和幅相特性，分别如图 （a ）和图（b ）所示。
图
试用奈氏稳定判据，判断图示系统的稳定性。 【答案】系统开环传递函数为由奈氏图可知，
由奈式稳定判据知
闭环系统不稳定。
9． 利用Routh 判据分析如图所示二阶离散系统系统稳定K 的取值范围。假设采样周期为T 。
图
【答案】根据已知的
可以求出开环脉冲传递函数
闭环特征方程为
令
进行w 变换，得
化简整理后得
列劳斯表
由劳斯稳定判据得系统稳定的条件