[填空题] IFT5无刷三相伺服电动机包括（）、转子，一个检测电动机转子位置及转速的无刷反馈系统。

洋务运动中，左宗棠率领的用洋枪装备的军队是（） ["鄂军","淮军（李鸿章）","新军","川军"] 数控机床的伺服系统一般包括机械（）和检测装置。 sIN840C控制系统由数控（）、主轴和进给伺服单元组成。 酶蛋白的结构可分为（）。 数显改造机床在普通机床上安装（）检测装置。 IFT5无刷三相伺服电动机包括（）、转子，一个检测电动机转子位置及转速的无刷反馈系统。