[填空题] 数显改造机床在普通机床上安装（）检测装置。

插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。 IFT5无刷三相伺服电动机包括（）、转子，一个检测电动机转子位置及转速的无刷反馈系统。 SIN840C标准系统软件中含有车床、（）两种类型的设置。 酶的催化特性有（）、专一性、条件温和、（）、（）。 戊戌政变后，新政措施大都被废除，被保留下来的是（） ["京师大学堂","准许旗人自谋生计","改革财政","改革行政机构"] 数显改造机床在普通机床上安装（）检测装置。