[填空题] 数控机床的伺服系统一般包括机械（）和检测装置。

直流驱动系统的优点是（），易于调整。 ISO14000系列标准是国际标准化组织发布的有关（）的系列标准。 酶各成分的功能是，酶蛋白起加速生化反应的作用；辅基和辅酶起传递电子和化学基团的作用，金属离子起（）和（）的作用。 插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。 IFT5无刷三相伺服电动机包括（）、转子，一个检测电动机转子位置及转速的无刷反馈系统。 数控机床的伺服系统一般包括机械（）和检测装置。