2017年空军工程大学理学院882力学综合一之自动控制原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
2． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
3． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
4． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
5． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
6． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
稳定焦点。
二、单选题
7． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
8． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】
9． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
10．若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
11系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10
分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
的次数由极点决定，所以选（A ）。
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
当
则系统在输入信号 作用下的稳态误差为（ ）。
C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
12．若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
时才稳定；
，则下列说法正确的是（ ）。
三、分析计算题
13．反馈控制系统如图1所示。
图1
（1）试设计控制器
使系统跟踪斜坡参考输入信号
时，具有常值稳态误差。
为何种形式的信号？
（2）在（1）条件下，若系统对干扰信号的稳态误差为零，问（3）用根轨迹方法确定题1所设计的控制器要分支过闭环极点
【答案】（1）根据题意，可取则对应系统的开环传递函数为
为I 型系统，且闭环系统稳定。
当输入
时
，
常值，满足题设要求。
N （s ）
的参数，使①闭环系统稳定；②根轨迹的主
（2）因为，对于I 型系统，当输入为节约信号时，稳态误差为0; 当输入为斜坡信号时，稳态误差为常量；当输入为加速度信号时，稳态误差无限大，由此可知，经此系统若使为阶跃信号。
（3）绘制系统根轨迹如图2所示