[填空题] 有限元法解决问题的基本步骤是：（）→位移模式的选择→（）→单元受力等效转换→（）→求解未知节点的位移及单元应力。

在钢轮与钢轨的接触面之间存在着切向力。这种切向力称（）或（）。 车辆各基本部件之间有（）或（），以限制车辆结构中各零部件之间的相对运动。 按中央悬挂横向跨距又可将转向架分为：（）、（）和（）三种方式。 车体的承载方式主要有（）、（）、（）。 车辆的动力学性能主要有（）指标、（）指标和反映最小曲线通过能力与舒适度的曲线通过性能三个方面。 有限元法解决问题的基本步骤是：（）→位移模式的选择→（）→单元受力等效转换→（）→求解未知节点的位移及单元应力。